Aguaí, nome tupi, significa guizo ou cascavel. O anterior nome da localidade (Cascavel), foi herdado de uma estação férrea inaugurada em 1.º de janeiro de 1887, no lugar denominado Capão do Cascavel, por onde passava a Companhia Mogiana de Estrada de Ferro. Em 30 de novembro de 1944, virou município, com o nome atual. A atual Aguaí, nos tempos das heróicas expedições dos bandeirantes, era conhecida como o Pouso do Itupeva, importante centro de encontro dos viajantes e exploradores a caminho das paragens de Goiás e Minas (era a época do Ciclo do Ouro). Aguaí também foi, como demonstram pesquisas históricas, originária de posses sob a concessão de Bartolomeu Bueno (o Anhangüera II), tendo também importante participação na formação do povoado de Cascavel o lendário bandeirantes Jerônimo Dias. Aguaí era portanto um ponto muito estratégico para os bandeirantes e as autoridades paulistas, sendo inclusive sido o Registro de Itupeva, verdadeiro ponto de referência para uma região que sofria os efeitos dos litígios entre paulistas e mineiros e que para além da qual pouco havia sido desbravado no atual Estado de São Paulo.

Nos primórdios do século XVIII, as famílias Alves e Tangerino apossaram-se de terras nessa região em que serpeia o riacho Itupeva e de onde se avistam, ao longe, as serras de caldas. Depois, estes campos passaram a ser propriedade de Bento Dias Moreira, que por sua vez, os transferiu a João Moreira da Silva e Silvestre Antonio da Rosa. No início do século XIX, João Moreira da Silva vendeu parte de suas terras a João Rodrigues da Fonseca, as mesmas que, depois, foram adquiridas pelo Capitão Joaquim Gonçalves Vallim. Daí, graças a liberação de várias glebas doadas pelos herdeiros do Capitão Vallim, deu-se a formação da área para início do pequeno povoado, ou seja, patrimônio de Cascavel, às margens da Companhia Mogiana de Estrada de Ferro, na Estação de Cascavel cujo o nome é originário de antigo potreiro existente nas suas imediações, o qual, segundo a lenda, teria abrigado enorme cobra desta espécie.
Esta Estação foi inaugurada a primeiro de janeiro de 1887, constituindo-se no ponto de partida do ramal de Poços de Caldas, ensejando interesse de pessoas fixarem residência e casas de comércio, pois eram vantajosas as perspectivas de desenvolvimento para a localidade.

Nesse mesmo ano, aqui chegou a família Braga, constituída pelo Major João Joaquim Braga, sua mulher Dona Placidina Gonçalves Braga e filhos; ficaram residindo bem próximo à Estação, em casa própria. Major Braga, natural de Braga, Portugal, era dinâmico, empreendedor, comerciante, idealista de espírito público, desde logo posse em ação para conseguir a formação do Patrimônio do Senhor Bom Jesus de Cascavel, obtendo já no ano de 1889 a criação da Agência de Correios, a nomeação do Sub-Delegado de Polícia e as primeiras doações de terrenos.

Em 04 de agosto de 1898, Major Braga via concretizar-se sua aspiração com a elevação do pequeno povoado à categoria de Distrito de Paz, subordinado à Comarca de São João da Boa Vista, já incorporado de diversas benfeitorias que indicavam uma vila: ruas traçadas, diversas moradias, algumas casas de comércio, dois hotéis, a praça arborizada, a capela e o cemitério.
Dois anos após, há 28 de setembro de 1900, acontecia a primeira instalação da Paróquia do Senhor Bom Jesus de Cascavel, sendo o Bom Jesus o Padroeiro da localidade, festivamente reverenciado e louvado, todos os anos na tradicional data de 06 de agosto.

Por todos esses fatos e reconhecida liderança por mais de três décadas desenvolvida na cidade para a qual tanto dedicou-se, Major João Joaquim Braga é considerado o fundador de Cascavel, nossa terra que, mais tarde, em 30 de novembro de 1944, conquistava sua condição de Município, com o nome de Aguaí.
Em 1944, a comissão que coligiu dados e desenvolveu trabalhos para atingir a meta de emancipação política e administrativa de Aguaí, destacando-se entre seus ilustres e esforçados cidadãos os nomes de Dr. Leonardo Guaranha, Waldomiro Osório Valim, Durval Mamede, Claudionor Fernandes de Lima, Padre Geraldo Lourenço, Benedicto Mamede Júnior, Domingos Martucci e Rubens Leme Asprino, já podia relacionar a existência de vários melhoramentos, tais como: Igreja Matriz, Grupo Escolar, Banda de Música, Cinema, Jornal, Asilo, o início da construção da Santa Casa, Clube dos Compadres, Curtume Santa Genoveva, etc.
A partir de primeiro de janeiro de 1948, com a instalação da primeira Câmara Municipal e a posse do primeiro Prefeito eleito, Calimério de Oliveira Valim (antes tinham sido Prefeitos nomeados, Domingos Martucci, José Mamede e Antonio Rodrigues Pinto), Aguaí passou a crescer em vários sentidos, a progredir em todos os setores produtivos, enfim, a se tornar um lugar digno de seu povo pacato, ordeiro, alegre. Ainda, a partir dessa época todo o Município começou a desenvolver mais eficazmente sua área agrícola e pastoril, ao mesmo tempo que via se instalarem algumas indústrias de pequeno porte. Na sua trajetória de contínuo crescimento, Aguaí passa a contar a partir de 02 de dezembro de 1983, os benefícios da instalação do Foro Distrital criada pela Lei nº 3.396, de 16 de junho de 1982. Em 2004, com a inauguração das novas e modernas instalações do Fórum de Aguaí, no Jardim Santa Úrsula, obra construída através de parceria da Prefeitura e governo estadual, o município deu um grande passo para efetivamente tornar-se Comarca.

Compondo sua dinâmica social, nossa cidade pode contar hoje com o funcionamento de instituições filantrópicas como Loja Maçônica, Rotary Club, Lions Club, Asilo São Vicente de Paulo, Lar da Criança, APAE, também organizações não-governamentais atuantes, como a Sociedade Aguaiana de Educação e Cultura Negra (SAECN), Centro Alternativo de Artes e Cultura de Aguaí (CAAC) e diversas associações comunitárias e de bairros; com estabelecimentos de ensino infantil, fundamental, médio, de ensino profissionalizante e superior (Faculdade de Ciências Humanas de Aguaí, que atualmente dispõe dos cursos de Pedagogia e Serviço Social); dos serviços do SUS e da Santa Casa de Misericórdia; com bons atendimentos bancários proporcionados por vários estabelecimentos públicos e privados; de áreas de lazer, clubes esportivos e recreativos; de bons serviços de infra-estrutura urbana; dos serviços de segurança pública; dos serviços de atendimentos na área das profissões liberais, destacando-se a 153ª Sub-Secção da Ordem dos Advogados do Brasil, Secção de São Paulo, dos inúmeros templos dos vários credos religiosos.